Fiat 126 predstavljen je 1972. godine na Sajmu automobila u Torinu. Ovaj model je predstavljao zamenu za legendarni model 500, ali njegova popularnost nije bila ni približna prethodniku.
Proizvodnja modela 126 počela je jeseni 1972. godine u Fijatovoj fabrici u Kasinu. Ovaj model je u odnodu na model 500 dobio snažniji dvocilindrični vazdušno hlađeni motor od 594 kubika. Pet godina kasnije kubikaža je povećana na 652 cm³. Mehanika je u potpunosti preuzeta sa modela 500. U Italiji se proizvodio do 1980. godine. Proizvedeno je 1,3 miliona primeraka.
Mnogo veću popularnost ovaj model je dostigao u Poljskoj gde je pod nazivom Polski Fiat 126p proizvodnja počela 6. juna 1973.
Proizvodnja Fiata 126 ugašena je u Poljskoj 22. septembra 2000. godine nakon što je sa montažnih traka u ovoj zemlji sišlo 3,3 miliona primeraka.
Osim u Poljskoj, ovaj model je bio popularan u mnogim zemljama istočne Evrope, uključujući i nekadašnju Jugoslaviju. Godinama je korišćen kao porodično putničko vozilo, čak i za daleka putovanja na more ili planine.
U Poljskoj je popularan naziv za ovaj automobil Maluh što znači mališan. U Srbiji i Hrvatskoj je bio poznat kao Peglica. U Irskoj i Ujedinjenom Kraljevstvu je bio poznat kao Bambino, na Kubi kao Polakito, a u Čileu kao Bototo.