Mendela je oslobođen iz zatvora Roben ajsland 11. februara 1990. godina, nakon što je tamo proveo 18 od ukupno 27 godina zatvora.
"Kada je zatvorio vrata ovog zatvora znao je da njegova lična sloboda znači da je došao čas za slobodu svih nas", izjavila je Siril Ramaposa, jedna od mnogobrojnih aktivista koja se borila protiv aparthejda, tokom ceremonije ispred zatvora u Paarlu.
Mendela je 1994. godine proglašen za prvog crnca, predsednika Južne Afrike i tu dužnost je obavljao do 1999. godine.
Za vreme njegovog predsedavanja ukinuti su rasistički zakoni u ovoj zemlji, a ekonomija je doživela svoj najduži period ekspanzije.
Na današnji dan Afrički nacionalni kongres planira više komemoracija, uključujući i marš do zatvora blizu Kejptauna, u kome je okončana Mendelina robija.
Marš će predvoditi Mendelina bivša supruga Vini koja će simbolično preći tih 500 metara do slobode u njegovo ime.
Mendela, koji ima 91 godinu i krhkog je zdravlja, uglavnom se ne pojavljuje u javnosti, ali će večeras prisustvovati svečanosti u njegovu čast.