Praznik je ustanovljen 2006. godine i od tada se svake godine slavi tako što stotine Brazilki i Brazilaca prodefiluje u donjem vešu po centru Brazilije.
Savetnica za stil časopisa Finissimo Maria Tereza Laudares je objasnila kako je došlo do ovog bunta protiv odeće:
"Cilj Nacionalnog dana donjeg veša jeste da ljudi shvate važnost one odeće koja se često uopšte ne vidi, a prva je koju ljudi oblače i poslednja koja se skida."
