U kvalifikacijama za šampionat sveta učestvovalo je 204 reprezentacije sa šest kontinenata. Borba za kartu ka Južnoj Africi počela je 14. oktobra 2009. godine i trajala je tačno godinu dana.
Reprezentacija Srbije je peta selekcija iz Evrope po statističkoj uspešnosti sa 22 postignuta gola i 8 primljena (dva sa penala) na deset mečeva.
Milan Jovanović je sa pet golova bio najbolji strelac Srbije.
Najuspešnija je bila Engleska sa 34 data gola i samo šest u njihovoj mreži. Španija je jedina selekcija koja je imala maksimalan učinak, 10 utakmica 10 pobeda. Holanđani su najbolji defanzivci kvalifikacija sa samo dva primljena gola, dok je Slovenija četiri puta bila matirana.
Najslabija evropska ekipa dolazi sa Malte. Ostrvljani nisu primili 26 komada, a nisu postigli niti jedan gol. Možda su još lošije prošli i reprezentativci San Marina, koji su dali jedan gol, ali su zato loptu iz svoje mreže morali da vade čak 47 puta.
Reprezentacije koje su izborile direktan plasman na SP:
Južna Amerika: Argentina, Brazil, Paragvaj, Čile
Severna, Centralna Amerika i Karibi: SAD, Meksiko, Honduras
Afrika: Južna Afrika (domaćin SP), Gana, Obala Slonovače
Azija: Australija, Japan, Južna Koreja, Severna Koreja
Evropa: Engleska, Danska, Švajcarska, Slovačka, Nemačka, Španija, Srbija, Italija, Holandija.
Posle baraža koji će biti odigran u novembru biće poznato i preostalih 10 učenika najveće fudbalske smotre na planeti.
U ponedeljak 19. oktobra će biti izvučeni parovi baraža za evropske reprezentacije, koje su kvalifikacije završile na drugim pozicijama u grupi: Portugal, Grčka, Slovenija, Ukrajina, BiH, Francuska, Irska i Rusija.
Četiri pobednika dvomeča 14. i 18. novembra će takođe u Južnu Afriku, kao i bolji iz duela Bahrein – Novi Zeland, odnosno Urugvaj – Kostarika.
Svaka zemlja učesnica SP proslavila je pobedu slavljem i veseljem po ulicama svojih prestonica sve od Severne Koreje do Montevidea, a preko Beograda.
Orlovi su plasman na Mundijal obezbedili pobedom nad selekcijom Rumunije.